隨著人們生活水平的不斷提高，科學技術的不斷進步，越來越多種類的智能化和科技化的家電不斷出現，開始進入到人們的生活中去，在慢慢改善人們的生活水平，解放繁復做家務的時間和精力。比如掃地機器人就是一個非常人性化的出現，人們的工作越來越繁忙，早出晚歸，做家務就會不及時，家里灰塵很多，掃地機器人便成了我們做家務的好幫手，可以保證家里清潔衛生，又節省主人大量的時間和精力。

掃地機器人的市場需求增大，為提高產量，同時也需要保證產品質量過關，結合3D掃描儀做逆向設計畫圖，設計出更加美觀精致好用的掃地機器人。

掃地機器人外殼3D掃描逆向解決方案(藍光PTS拍照式3D掃描儀)

客戶需求：

1、  掃描對象：掃地機器人外殼 

2、  客戶需求：快速獲取掃地機器人的三維模型并進行逆向設計，要求精度高直接給出3D實體圖

3、  目前客戶需要解決的難點：

掃地機器人外殼精度要求高，外型美觀，傳統正向設計畫圖，效率慢，結構復雜零件的完整數據難以獲取，產品加工的精度難以保證。

1、準備工作

首先需要對被掃描樣件進行表面處理：

1）由于三維掃描儀采用光學的辦法對物體進行掃描，因此有些物體表面反光、透光或吸光的物體需要做表面處理噴涂顯像劑。

2）粘貼標記點，標記點拼接是軟件算法執行的。三維掃描系統需要對兩幅之間識別的公共標記點進行疊加使得兩幅掃描存在于一個統一的坐標系，從而達到數據完整拼接

2、掃描獲取三維數據
掃描掃地機器人外殼，我們技術工程師采用藍光PTS拍照式3D掃描儀（PTS-E）進行掃描，獲取掃地機器人3D數據。

3、修整三維數據
掃描后獲取掃地機器人外殼的stl三維數據，修整去雜點。

4、逆向設計畫圖
掃地機器人外殼做3D逆向設計畫圖，把拍照式3D掃描儀掃描出的STL數據導入逆向畫圖軟件畫圖。

掃地機器人外殼3D掃描逆向方案中采用的藍光PTS拍照式3D掃描儀的亮點：

1.    非接觸式藍光3D掃描儀

2.    可快速獲取掃描地機器人外殼的3D數據

3.    可直接導入3D逆向軟件畫圖

4.    可直接對接3D打印機

5.    速度快、精度高

掃地機器人外殼3D逆向解決方案總結：

使用精易迅的藍光PTS拍照式3D掃描儀即非接觸式測量，在采集掃地機器人外殼的表面資料時，采集速度快，可形成“點云”資料，使用方便，采集精度高，死角少，對外界光照無太苛刻的要求。

    使用藍光PTS拍照式3D掃描儀可快速得到掃地機器人的三維數據，根據客戶需求直接在三維數字模型上修改設計，保證掃地機器人外殼全方位細節能夠得到體現，簡化傳統設計流程，節省時間，提升設計效率。

    同時，可用逆向軟件在掃地機器人外殼三維數字模型上進行改型設計，高效地開發系列化產品。